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外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和万能外圆磨床。
切入式外圆磨床：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高。
端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。
万能外圆磨床：砂轮架附有内圆磨削附件，砂轮架、头架能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。
此外，还有双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。
高精度外圆磨床特点：
采用全新电脑辅助设计的机电一体化布局，操作维护方便，精度保持性好。
砂轮主轴采用整体大锥度成形油楔动压或动静压轴承主轴系，回转精度高，刚性好，寿命长。
进口CNC数控系统控制砂轮进给（X轴）和工作台进给（Z轴）实现磨削及修整循环。
头架、尾架具有多种功能模块，可实现各种零件夹持及磨削加工。
万能型机床可实现一次装卡中完成内、外圆的数控磨削加工。
